每天，您都用手指，手腕和前臂来单击鼠标，在键盘上键入或在屏幕上滑动，但是如果您不握手怎么办？哪种机器可以恢复您的抓握，单击或触摸的能力？在一项新的研究中，犹他大学的一组研究人员重新设计了一种假肢系统，该系统可以使手截肢的人感受到各种感觉，并帮助他抓握各种精致的物体。 “许多人认为触摸是一种感觉，但触摸实际上包含许多不同的感觉。”负责这项研究的博士后研究员雅各布·乔治（Jacob George）说。 “您手上的传感器会感觉到疼痛，温度，振动和压力，因此我们要做的就是找到每个小型传感器。”研究人员首先将电极植入截肢者前臂的周围神经中，以使失去的手成为另一种布线系统。然后，他们刺激每个电极内部的不同电路，以找出触发每个感觉命令的原因。然后将这些信息映射到假手，以创建等同于从真实手获得相同感觉的功能。人类使用假肢已有数千年的历史了。在大多数历史中，假体由坚固的附件或相对粗糙的机械结构组成。然而，近几十年来，假体使用了更轻，更坚固的复合材料，并结合了微处理器和自动控制系统，因此它们变得越来越复杂。但是仍然存在巨大的挑战：要缩小截肢者和替代肢体之间的距离。麻省理工学院，凯斯西储大学和匹兹堡大学等机构都在使用神经接口来监视人体信号并将复杂的人类运动控制转换为机器运动。在这项新的研究中，研究人员开始研究可以与截肢者神经系统相关的仿生假体，FDA在2014年批准了这种假体为医疗设备。在研究中，研究人员确保触觉仅来自于肢体。假体，并且手的触摸不会影响对象的感觉。他们蒙住眼睛，遮住耳朵，将仿生手臂放在几英尺外的桌子上。然后他们要求他用仿生手盲目地抓住各种不可见的物体（例如泡沫或塑料块），无论它是否“柔软”。或“硬”。接下来，研究人员希望提高被摄对象感觉到隐形物体纹理的速度。芝加哥大学的合作者先前的研究创建了一个模型，该模型描述了非人类灵长类动物的大脑如何用脚掌接触表面。对于这项新研究，研究人员使用此信息来调整受试者对他抓握的物体的感知方式。