工业机器人是复杂的机械结构。它不仅具有传感器，驱动器，机械手，驱动马达等各种机械，而且没有控制系统，任何智能机器人都无法工作。因此，控制系统相当于人的神经系统。工业机器人控制系统的主要功能是接收传感器接收到的检测信号，然后控制系统驱动机器人手臂中的电机根据操作要求工作。工业机器人的控制系统具有以下功能，即控制机器人手臂的运动姿势和位置，控制运动速度，控制机器人手臂的关节输出扭矩以及通过以下方式促进人机通信：存储和复制，使工业机器人处于外部环境还具有检测和感官功能。控制系统对于工业机器人非常重要。它使工业机器人能够测量和识别配备有视觉，力，触摸等传感器的机器人，并根据特定的工作条件做出判断。控制器是工业机器人系统的核心，国外控制器制造商对我国施加了严格的封锁。但是，随着微电子技术的不断发展，市场上出现了许多具有成本效益的微处理器，这为工业机器人控制器带来了新的机遇。