随着我国经济的迅速崛起，作为国民经济的第二支柱产业，食品工业的现代化水平已经成为反映人民生活质量和生活水平的重要指标。国家发展。食品加工领域的快速发展给企业带来了巨大的挑战。随着消费水平的提高和消费渠道的增加，越来越多的消费者越来越关注食品的质量和多样性。因此，摆脱传统的体力劳动和车间式的操作，实现食品生产的机械化，自动化，专业化和规模化，提高卫生安全生产效率，对于企业健康长远发展至关重要。激烈的市场竞争。改变。 2015年至2021年食品饮料行业的投资规模和预测（单位：人民币100亿元）目前，食品行业原料加工环节中的非标设备基本完成了前端自动化。在最终包装环节，由于产品个性化，多样化，已成为市场需求的趋势，非标设备整条生产线的固定生产方式已无法满足生产的灵活需求。近年来，并行机器人由于其占地面积小，速度快和灵活性高等优点，已被广泛用于诸如包装/码垛，分拣，物料分拣和食品终端包装的线转移等过程。根据客户的实际需求，Birkent可以在机体翼展范围内完全覆盖400mm至2600mm的可动直径。在节拍速度方面，它将根据客户生产效率的提高继续优化车身。新开发的机身Phantom-1200，速度节拍达到500次/分钟。 Birkent长期专注于食品行业，结合客户的实际需求，将与您分享以下相关应用案例。对于多类别的巧克力，并行机器人，柔性化妆品托盘和巧克力托盘仍主要依靠手动和自动装盒机进行操作。手动操作具有一定的灵活性，但长期操作不能保证生产效率的稳定。自动装盒机的效率稳定，但是不能满足产品线类别的多样化需求。因此，Birkent提供的灵活解决方案不仅提高了生产效率，而且实现了多类产品的同一条生产线，减少了生产线更换，直接降低了生产线成本，为客户节省了时间和土地。生产，同时提高效率。实现创收。生产线的进料是三种不同形状和颜色的巧克力，它们排列在一个托盘中。相同的形状和相同的颜色排成一排。在视觉系统对进来的物料进行定位和识别之后，机器人会根据信息迅速抓取它们。放置在托盘的相应位置，拾取和放置周期为每分钟68次。为了确保食品安全，机器人的末端特别配备了食品级抓爪，并且操作过程卫生且安全。批量生产，协调分配和最终包装环节的智能控制。由于产品数量众多，因此当需要多个机器人一起工作时，“协作”就可以实现。机器人之间的互动尤为重要。 Birkent开发的基于视觉的多机器人任务分配算法使用视觉系统通过局部观测获取环境信息，并通过状态转换方程选择任务执行，以实现多机器人系统从局部到全局的协调分配。当在整体计划和分配系统中相互协作的机器人出现故障时，任务分配算法会将机器人的任务自动分配给其他普通机器人的抓取任务，以确保正常的抓取效率。当故障机器人恢复正常时，其他机器人会自动将任务分配给原来的故障机器人，以继续执行抓紧任务；当目视检查过于密集时，整个计划分配系统会自动降低传送带的速度，以确保机器人的正常抓握效率。稀疏时，传送带的速度会自动提高以满足爬行要求。整个发行版附带的BeMotion运动控制器支持Scara / Delta / Stewart平台/系列六轴机器人模型，因此可以广泛用于各种应用场景。随着消失