外励直流电动机的调速有几种。 1.降低电枢电压并改变电枢电压和速度（将TZ设置为常数）时，电动机的机械特性会平行下降。当载荷不变时，交点向下移动，速度相应变化。优点：速度调整后，速度的稳定性保持不变，无级，平稳，损耗低。方便进行计算机控制。缺点：需要专用设备，成本较高。 （硅电压调节和速度调节系统）2.改变励磁电流和速度调节（调节励磁电阻）（将TZ设置为常数）当励磁电阻增加时，即励磁电流减小时，磁通量Φ减小，电动机的机械特性为n0L点和斜率增大。当载荷不变时，交点向下移动，速度相应地变化。优点：励磁电路电流小，约为IN的（1〜3）％，损耗小，连续调速，易于控制。缺点：只能向上调节。最大速度受机械强度的限制。负载转矩大时，速度调整范围小。第三，电枢回路与调节电阻串联，以进行速度调节。当调节电阻Rp增大时，电动机的机械特性的斜率将增大，并且与负载的机械特性的交点也将发生变化，从而达到调速的目的。优点：设备简单，操作方便。缺点：只能在低于固有机械特性的范围内调节速度，低速时变化率大，电枢电流大，并且在速度调节过程中存在损耗。四，改变电动机旋转的方法要改变电动机的旋转，必须改变电磁转矩的方向。 T = CTΦIa根据电动机的工作原理，可以通过单独改变磁通量的方向（即通过改变励磁绕组的连接）或改变方向来改变电磁转矩的方向单独的电枢电流。因此，改变旋转方向的方法为：（1）对于并联励磁电机，应分别交换励磁绕组的引线端。 （2）分别交换电枢绕组的引线端。对于复合励磁电机，电枢的前端应反向，或者并联绕组和串联励磁绕组的引线应同时反向（保持复合励磁状态）。