为了在不破坏珊瑚和海洋生物的情况下探索水下环境，加利福尼亚大学圣地亚哥分校的工程师发明了一种鱿鱼机器人（viaHackster.io）。与刚性机器人相比，软机器人对水生生物的危害较小。研究人员主要使用诸如丙烯酸聚合物之类的软材料，以及一些经过3D打印和激光切割的刚性部件。研究团队从鱿鱼的喷射推进机制中汲取了灵感，以帮助机器人自我推进。该机器人在体内携带自己的动力源。它还可以携带用于水下探索的传感器，例如照相机。机器人可以压缩身体以释放能量，并使用喷水推动自身。该设备可以调节喷嘴的位置，因此可以向任何方向游泳。工程师声称，该机器人每小时可以移动半英里，这比大多数软机器人要快。 “基本上，我们重新创建了用于高速游泳的鱿鱼的所有关键特征。”该大学机械与航天工程系教授，有关机器人的论文的高级作者迈克尔·托利（Michael T.Tolley）说。 “这是第一个不受约束的机器人，它可以产生喷射脉冲并像鱿鱼一样快速移动，并且可以通过改变身体的形状来实现这些喷射脉冲，从而提高游泳效率。”