在2018年的研究报告“罗马：交互式制造和增强现实技术与机器人打印机”中，康奈尔大学信息科学博士学位的彭怀树及其团队研究了基于“增强现实”的CAD技术的机器人助手。技术建模编辑器通过虚拟现实耳机和运动控制提供了一个交互式制造系统。彭怀u戴着Oculus Rift头盔，配备了Ovrvision立体摄像头，并在3D空间中使用了一对经过稍微修改的Oculus触摸控制器来设计3D模型。当他处理增强现实中的数字时，安装在旋转平台上的6自由度机器人3D打印机将实时模拟用户的运动，从而在此过程中创建增强对象的真实副本。彭怀寿在接受采访时说：“我们没有在计算机屏幕上设计3D模型。我们希望为用户提供与机器人合作的机会。我们称其为现场制造。 AR和机器人的结合使设计人员仅使用打印即可。设计下一个功能。设计人员甚至可以直接在现有对象上进行设计和打印，从而增强了设计和制造之间的过程。 “要在AR中实时查看3D打印模型，彭怀寿修改了一个Oculus Rift控制器，两个Touch控制器在头戴式耳机的正面添加了一个透视相机。彭怀u说：“将来，我们期待机械臂作为智能设计助手。目前，我们正在与康奈尔大学的学生Jimmy Briggs，王成瑶，Francois Guimbretiere和来自德国波茨坦Platra研究所的Patrick Baudisch合作。佛罗里达大学的约瑟夫·基德（Joseph Kider）与麻省理工学院的斯特凡妮·穆勒（Stefanie Mueller）合作。增强现实和3D打印的前景非常光明。彭怀ish和他的团队从二月份开始研究。