使仿生手臂再现人体的各种感觉是该领域发展的主要目标。约翰，这是非常有意义的一步。霍普金斯大学医学院的科学家已经开发出一种电子皮肤，可以成功地使仿生手臂的使用者感到“疼痛”。并将失去的感觉带回人们。每个人都害怕痛苦，但这对我们的生活甚至生存都非常重要。没有这种感觉，我们可能会不知不觉处于危险之中，并且不知道如何避免灾难和减少伤害。该研究的合著者和生物医学工程专业的研究生卢克·奥斯伯恩（Luke Osborn）说：“疼痛可以保护人体免受伤害，并让我们知道什么危险，例如锋利的刀片。”他补充说：“但是仿生手臂无法感到疼痛，这可能会导致疼痛。因此，我们找到了一种使残障人士感到疼痛的有意义的方式。” ▲Luke Osborn和新开发的电子皮肤当前的仿生手臂无法产生真实的触觉反馈，因此用户无法从指尖区分触摸。您触摸的物体光滑，粗糙，冷或热；因此，约翰。霍普金斯大学医学院的学者们开发了一种称为e-dermis的电子皮肤，它可以使仿生手臂感觉到疼痛。 ＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp;特别是，该技术模拟了皮肤中伤害感受器对疼痛的反应方式，因此电子皮肤上的压力将通过设置在手臂中的电子神经刺激器传递到大脑，然后让用户实际体验“疼痛”。研究人员解释说，人体具有所谓的机械感受器，可以将通过触摸接收到的信息传递到大脑，从而产生触觉，而疼痛感受器在我们触摸尖锐的物体时可以将疼痛传递到大脑。研究小组创建的多层电子皮肤旨在模拟这些不同受体的反应。 ▲通过电子皮肤传递疼痛的过程。实验的一名参与者说，他能够分辨出物体是圆形还是尖锐的，并说最大的疼痛感约为3级，虽然不舒服，但可以忍受。他说：“经过这么多年，我觉得我失去了灵魂的手，好像我重新获得了生命。我可以直观地将疼痛与非疼痛区分开，并且本能地了解我的手是否有危险。 ＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp; Osborn认为，有关该系统的最令人惊讶的事情是它可以识别不同级别的刺激。根据物体和力量的不同，实验者可能会感到压力或疼痛。残疾人可以使用此技术来维护自己的仿生手臂，避免由于疏忽造成的伤害，就像人类会自动避免由于痛苦而产生的危险一样；锋利的物体和高温可能会损坏仿生手臂的指尖和表皮。 ，这将带来巨大的维修费用。 ▲电子皮肤使仿生手臂像真实的人体一样，自动避开可能造成伤害的物体，并使仿生手臂更贴近人体做出反应。研究人员还使用该技术为仿生手臂提供“疼痛反射”，其功能类似于仿生。当手臂的指尖触摸锋利的物体时，它将自动将手指拉开以避免受伤，并且这种动作就像人体的反射动作，这是用户无法控制的。 ▲触摸尖锐的物体时，手指会自动弹起，以免受伤。 Osborn认为，除了可以缓解残障人士的痛苦之外，他还认为电子真皮技术还可以使机器人更“人性化”。或将其应用扩展到宇航服和手套。该研究小组计划进一步开发该技术，以为残疾人提供更有意义的触觉信息，并希望该技术将来可以在仿生手臂上广泛使用，从而为更多的残疾人提供保护其手臂的渠道。