工业机器人产业链可分为上游，中游和下游。上游是关键部件的制造商，主要是减速器，控制系统和伺服系统。中间流是机器人主体，即基座和执行器，包括手臂，手腕等。子机器人主体还包括步行结构，这是机器人的机械传统和支撑基础。仅在系统集成后，生产的机器人才可以用于下游行业，例如最终用户的汽车，电子产品和金属加工。总体而言，在工业机器人的总成本中，核心组件的比例接近70％，其中减速器，伺服电机和控制器分别占32％，22％和12％。具体地，控制器由硬件设计，低级软件技术和上级功能应用软件组成，这等效于控制器的“大脑”。机器人的;伺服系统主要是伺服电动机，其等效于“机器人的神经系统”。减速器是技术壁垒最高的领域，通常安装在运动关节处。目前，铰接机器人广泛使用两种主要类型的减速器：RV减速器和谐波减速器。根据广发证券的计算结果，到2020年，RV减速器的市场需求将达到815,000台，而谐波减速器的需求将达到633,000台。整体市场需求预计将达到144.8万台。预计未来RV和谐波减速器的价格将分别在4000元和1500元左右。根据以上计算过程，2018年至2020年，国内减速机市场空间预计分别达到31.71亿元，36.76亿元和42.63亿元。国产交流伺服系统在核心技术上取得了突破，国内外差距明显缩小。广发证券认为，随着机器人零部件的未来突破，我国工业机器人产业将迎来快速发展时期，伺服系统的应用领域也将从机床向机器人倾斜。国内公司在控制器领域的布局已经看到了国内突破的希望。根据高工机器人网络的统计，Googol Technology在基于PC的控制器领域的市场份额接近50％。此外，Estun还收购了英国TRIO，以转型为高端运动控制解决方案提供商，这是全球十大运动控制品牌之一。