摘要：使用计时器生成PWM波。然后使用32个外部中断和计时器来测量32个硬件输出的波形：STM32F103C8T6核心板，示波器和串行调试助手使用的引脚为PA8和PA0。测量方案：当第一个外部中断（由上升沿触发）到达时，启动计时器并同时清除计数器。然后等待第二个中断到达。当第二个外部中断（由上升沿触发）到达时，获取计数器的计数值并同时关闭计数器。因为计数器计数的时间是已知的，所以当第二个外部中断（上升沿触发）到达时，就获得了计数器的计数值，并且可以通过该值知道脉冲的时间周期。时间段的倒数是外部信号的频率。 1.使用TIM1的CH1生成PWM波pwm.cpwm.hmain.c定时器1的通道1对应于PA8引脚，可以通过连接示波器进行测量。 2.将PA8与PA0连接。在这里，使用由PA8输出的PWM波形让PA0进行外部中断引脚测量。 3.外部中断和定时器测量频率配置定时器时，最重要的是配置定时器的预分频系数和重载值。计时器的本质是计数器，当它计数到我们设置的值时，即从0开始重新计数时，它将溢出。设置预分频因子是为了设置计数器的频率。假设为71，则F1的系统时钟为72M。将频率除以72后，计数器的时钟频率为1M，周期为1 / 1M = 1us。它也算为1us。那么有多少个计数？这取决于负载值ARR。在这里，我们将其设置为0XFFFF，这意味着65536个计数，这意味着对整个寄存器的值进行计数。为什么除数因子应为72，重载值应为0XFFFF？这是一个详细的分析过程。 1为什么分频因子为72F1的系统时钟为72M，而F1的系统时钟为72M。如果未分频，则提供给计时器的时钟直接为72MHZ。 72MHz的概念是什么？对应于72MHz的周期为（1/72000000）秒，即计数器从0到最大值65535进行计数，仅需（65535/72000000）秒≈1ms。这句话的意思是，如果不分频，则计数器最多只能计时1毫秒。然后您的计时器将每1ms溢出一次。如果将频率除以72，则计数器的时钟频率为1M，周期为1 / 1M = 1us，也为1us。换句话说，可以采样的波形频率为1M，这会增加采样频率。另一方面，它很容易计算。如果一个计数为1 us，则计数为count us，频率为1000000 / count（HZ）。 2为什么重载值为0XFFFF。最大采样间隔与计时器的中断间隔有关。定时器产生溢出中断后，计数值CNT将自动清除为0。定时器的中断间隔由预分频器和自动重载寄存器确定。确定周期，在确定分频系数之前，则最大采样间隔仅需考虑自动重载寄存器周期的设置。例如，如果频率分析系数为71，自动重载寄存器值为65535，则中断间隔= 65536/72000000/72 = 65.536ms，即最大采样间隔为65.536ms。如果在65.536ms内未检测到脉冲，则不设置间隔。合理地，我们必须找到一种方法来牺牲最小1us的采样时间（扩展分频系数）或扩展自动重载寄存器的值（16位）。我们使用外部中断，看看Atom和Wildfire的外部，中断实验也没有使用外部中断，但是现在，我们不再使用外部中断来简单地处理一件事情，而是使用外部中断来测量频率，而测量频率涉及时间，只要涉及到时间，就需要使用计时器来测量外部信号的频率，就是测量PWM波形，对吧，如果我们测量一个周期的时间，我们就不知道信号的测量方案：第一个外部中断（在上升沿触发）此时，启动计时器并同时清除计数器，然后等待第二个中断发生。由里西边缘）到达，获取计数器的计数值并关闭计数器。因为我们知道计数器对时间进行计数，所以当第二个外部中断（上升沿触发）到达时，我们获得了计数器的计数值，并且通过该值我们知道了