无人机是无人飞行器的缩写。它是由无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的无人飞行器。从技术的角度来看，可以定义为：无人固定翼飞机，无人垂直起降飞机，无人飞艇，无人直升机，无人多旋翼飞机，无人副翼飞机等。无人机的许多应用场景。我们通常使用民用航空摄影，线路巡逻，植物保护，军事侦察，中继，打击，警察巡逻，监视等。随着民用无人机技术的飞速发展，越来越多的公司投资于无人机项目的开发。无人机系统主要分为三个部分：地面站，飞行控制和无线通信链路。让我们一起看一下无人机无线通信链路系统。链接系统是无人机系统的重要组成部分。它的主要任务是建立空对地双向数据传输通道，以完成从地面控制站进行的无人机的遥控，遥测和任务信息传输。远程控制实现了无人机和任务设备的远程操作，远程测量实现了对无人机状态的监控。任务信息传输通过下行链路无线信道将机载任务传感器获得的视频，图像和其他信息传输到测控站。这是无人机执行任务的关键。任务的质量与发现和识别目标的能力直接相关。 1.我国规定，无人机通信链路需要在无人机使用的频段上使用无线电资源。目前，UHF，L和C频段主要用于世界范围内的UAV频谱使用，其他频段也很分散。目前，我国工业和信息化部无线电管理局已经初步制定了“使用无人机系统频率”，为无人机系统规划了840.5-845MHz，1430-1444MHz和2408-2440MHz频段。 。规定1.840.5〜845Mhz频段可用于无人机系统的上行遥控链路。其中，841〜845Mhz还可以时分方式用于无人机系统的上行遥控和下行遥测信息传输链路。 2.1430〜1446MHz频段可用于无人机系统的下行遥测和信息传输链路，其中1430〜1434MHz频段应优先使用，以确保警用无人机和直升机视频传输的使用。必要时，也可以将1434〜1442MHz用于警用直升机的视频传输。当无人机部署在城市地区时，应使用1442MHz以下的频带。 3.2408〜1440MHz频段可用于无人机系统下行。广播电台不得影响其他合法的广播服务，也不得寻求免受无线电干扰的保护。 2. UAV链接系统构成UAV链接的空中部分，包括空中数据终端（ADT）和天线。机载数据终端包括RF接收器，发射器和调制解调器，用于将接收器和发射器连接到系统的其余部分。一些机载数据终端还提供用于压缩数据的处理，以满足下行链路的带宽限制。设备。该天线使用全向天线，有时需要具有增益的定向天线。链路的接地部分也称为接地数据终端（GDT）。该终端包括一个或多个天线，RF接收器和发射器以及调制解调器。如果传感器数据在传输之前被压缩，则地面数据终端还需要使用处理器来重建数据。地面数据终端可以分为几个部分，通常包括连接地面天线和地面控制站的本地数据连接，以及地面控制站中的几个处理器和接口。对于长寿命无人机而言，为了克服地形障碍，地球曲率和大气吸收的影响并扩大连接范围，中继是一种常用的方法。使用中继通信时，中继平台和相应的转发设备也是UAV链接系统的一部分。无人机和地面站之间的操作距离由无线电视距离确定。 3.在无人机链路信道频段无人机地面数据传输过程中，无线信号会受到地形，地面物体和大气等因素的影响，引起无线电波的反射，散射和衍射，形成多路径传播，并且信道将受到各种噪声的干扰，这将导致数据传输的质量下降。在测控通信中，