国家重点研究发展计划中的地面抢救机器人系统集成的研究与实现

最近，国家重点研究开发项目“用于地面伤员运输的机器人系统集成的研究与实现”已经完成。

由中国科学院沉阳自动化研究所牵头的国家地震应急救援训练基地和上海消防训练基地完成了应用示范测试。

该主题的任务指标已基本完成。

“用于地面人员运输的机器人系统集成的研究与实现”是“十三五”计划“公共安全风险预防和控制以及应急技术和设备”；专门的“无人应急救援设备关键技术研究与应用示范”海上，陆地和空中项目该设备的研究和开发主题之一，主要是针对地震和火灾救援中伤员的运输需求，为解决“抢险”运输中的急救运输机器人设备的发展而开发的。

最后一英里”抢救伤员的问题。

受试者开发了用于室外伤员运输的无人应急车辆和用于室内伤员运输的救援机器人设备。

该成就基于中国科学院在“十二五”规划中的部署项目。

期间，开展了以伤员般的方式运送伤员的技术路线。

创新探索。

受此流行病的影响，经过先前的多次协调，该项目于2020年11月22日至12月18日进行了应用演示现场测试，共计26天，该项目共有21名参与者。

地震救援应用示范点是北京国家地震应急救援训练基地，应用示范单元是中国国际救援队，消防救援应用示范点是上海消防训练基地，应用示范单元是上海消防救援兵团训练与战争支援支队。

应用演示内容包括设备介绍和演示，培训和实际操作，联合练习以及交流和讨论。

在灾难环境中，该机器人通过坍塌的建筑楼梯自动搜索并救出了机器人，该机器人抓住了人们的伤势。

根据应用示范大纲，研究小组和应用示范单位的参与者共同进行了局部倒塌建筑物的伤员运输的适应性以及化学系统中有毒有害物质的泄漏的四个主题测试，包括伤员运输，地震后救援物资运输的适应性和消防救援物资运输的适应性已达到预期目标，并具有应用示范效果。

穿越灾区的垂直障碍地形，通过远程操作对伤员进行远程紧急治疗。

在国家地震应急救援训练基地的测试中，沉方自动化控股公司-信松机器人自动化有限公司项目负责人，研究员徐芳，负责人，北京理工大学黄强教授，胡教授北京邮电大学燕主，用户委员会专家，中国地震应急搜救中心研究员尚宏，胡卫建来指导工作。

在项目现场报告了工作进度，演示了设备结果，并得到项目和专家的确认。