基于三星S3C2410的ARM-Linux电控油门设计

简介巡航控制系统（CCS）于1960年代开发，也被称为恒速驱动系统。

当巡航控制系统工作时，ECU根据各种传感器发送的信号判断汽车的运行状况，并通过执行器自动调节油门开度，以使汽车的行驶速度与行驶速度保持一致。

设定速度。

当汽车长时间在良好道路上行驶时，驾驶员会激活巡航控制系统并设置行驶速度，而无需驾驶员操作油门踏板，巡航控制系统就可以自动维持既定的行驶速度，不仅减少了驾驶员的劳动量，同时，它采用了先进的电子控制技术来控制节气门的开度，这比驾驶员操作节气门的精度更高。

车辆的燃油经济性和排放污染也可以得到改善。

图1中的“系统原理1.1”表示“系统原理1.1”。

当电子控制节气门原理工作时，驾驶员发出速度控制命令，节气门开度传感器收集发动机转速参数，并将信号输入电子控制单元；电子控制单元控制信号并反馈节气门。

比较阀位信号，并根据比较结果驱动执行器改变节气门的开度，使实际开度与控制开度，从而实现车速的自动控制。

1.2伺服控制原理steering转向器是位置（角度）伺服驱动器，适用于需要不断改变角度并能保持角度的系统。

S3003型伺服器有3个引脚，分别是电源Vcc，接地GND和控制线信号。

控制信号从信号通道进入信号调制芯片，以获得直流偏置电压[2]。

内部有一个基准电路，该电路产生一个周期为20 ms，宽度为1至5 ms的基准信号。

将获得的直流偏置电压与电位计的电压进行比较，以获得电压差输出。

最后，将电压差的正负输出到电动机驱动芯片，以确定电动机的正负旋转。

当电动机速度恒定时，电位器通过级联减速器旋转，电压差为0，电动机停止旋转。

控制线的输入是宽度可调的周期性方波脉冲信号，该方波脉冲信号的周期为20 ms（即频率为50 Hz）。

当方波的脉冲宽度改变时，转向器的角度改变，并且角度改变与脉冲宽度成比例。

输出轴角度与输入脉冲宽度之间的关系在图1中示出。

图1“转向器输出角度与输入脉冲宽度2之间的关系”在图1中示出。

系统设计本系统分别采用三星S3C2410和Futaba S3003转向器作为控制器和执行器，并采用Linux操作系统，实验平台为济南恒鑫有限公司发动机测试平台。

图2系统流程2.1系统设计流程flow系统流程如图2所示。

控制器S3C2410完成各种初始化任务，从操作员接收cmd指令，并根据cmd的值执行一系列处理，包括停止执行器和旋转角度。

然后，由节气门开度传感器和速度传感器计算等效cmd值，并将其与cmd进行比较，以决定是判断下一个cmd还是调整执行器的角度。

2.2设置Linux系统时钟频率electromagnetic为了减少电磁干扰和减少板间布线的要求，芯片外部的晶体振荡器的频率通常很低，并且通过时钟控制逻辑的PLL改善了系统时钟[3]。

三星的S3C2410A手册中列出了几种推荐的时钟频率。

这里我们选择输出时钟频率FCLK = 202？ 80 MHz配置，即在PLL控制寄存器中：MDIV = 161（0xa1），PDIV = 3，SDIV = 1。

设置在UBoot的board / smdk2410 / smdk2410.c中：#define M_MDIV 0xA1 #define M_PDIV 0x3 #define M_SDIV 0x1 int board_init（void）{int board_PLL（void）{int board_PLL（void）{？ ﹤﹤ 12）+（M_PDIV ﹤﹤ 4）+ M_SDIV）; ＆amp; hellip;＆amp; hellip; }在UBoot的cpu / arm920t / start中设置FCLK，HCLK，PCLK的比率。

S：：/ * FCLK = CLK：2：1 * / ldrr0，= CLKDIVN mov r1，＃3 strr1，[r0]从上面的程序中，我们可以看到FCLK = 202.80 MHz，HCLK = 101-40 MHz，PCLK = 50.70 MHz和时钟