丹佛斯VLT5000系列变频器多电机联动的实现

1.概述在工业输送设备中，有必要根据一定的速比实现多台电机的联动。

过去，此功能主要通过机械设备来实现。

电气解决方案通常依靠大量的PLC模拟模块来实现，这使得系统灵活性低，维护工作量大，技术复杂，成本高且安装困难。

等缺点。

通过采用丹佛斯VLT5000系列逆变器，我们有了新的解决方案。

二，系统组成和原理系统由5个VLT5000系列变频器和辅助开关，指示灯，电位器和必要的空气开关等电气设备组成。

在图1中，将A逆变器的速度设置为主速度（其自身速度由外部电位计给定），A逆变器的No.42端子对应于其自身的输出速度，并自动将其转换为输出速度。

转换成脉冲信号（频率）并输出到B变频器，作为B变频器的速度给定信号（通过B变频器的29号端子接收脉冲信号），然后由B变频器通过修改内部参数No. 327计算时，将确定相应的输出速度。

。

同样，B变频器自动将其输出速度转换为脉冲信号（频率），并通过端子42输出脉冲信号（频率）作为C变频器的速度参考信号（通过C变频器的29端子接收脉冲信号）。

C逆变器）），依此类推，一直到E逆变器。

在此过程中，所有速度给定信号都是数字信号（也就是说，速度信号会在给定的脉冲频率范围内变化，并结合其自身的内部计算来获得不同的速度）。

如图1图2所示，该系统具有速度设定，手动自动切换，速度微调，故障报警等功能。

具体实现还利用了DANFOSS逆变器内部的高级参数菜单切换功能。

在图中，VLT5000第27终端专门执行此功能。

在实际应用中，将所有变频器的27号端子打开或关闭后，每个变频器的速度设置会自动转换为单个电位计信号，并且上述的脉冲联动信号会自动释放；此外，在整个系统的生产过程中，可以使用19号和29号端子进行微调。

例如，当造纸过程中某个部分的纸张太松或太紧时，系统会立即加速或减速，以便系统能够跟上实际情况。

消除错误后，系统将返回主菜单。

给定状态所有故障灯均由逆变器内部的小型控制继电器控制，无论是手动状态还是自动状态，它们都会自动实现。

＆amp; nbsp;图2 3.已实现的功能1、5或以上的变频器速度根据所需的比率同步运行； 2，单独的手动状态和同步联动状态由连接到第二十七端子的开关控制，以在单独的手动状态和同步联动状态之间切换：单独手动时，速度由电位计设定；在联动状态下，速度与前一变频器成比例同步； 3.连接到端子19和29的按钮在联动期间实现速度微调功能：按下按钮时的频率转换变频器的速度相应地变化，并且所有变频器在其速度的后续阶段中的速度链变化的比例相同；释放按钮后，变频器的速度恢复到原始速度，速度链后期的所有变频器的速度恢复相同比例； 4.维护直观方便。

4.示例：脉冲信号的计算主机输出脉冲的计算公式为：Y1 = K1 * F1 / X1 F1＆amp; amp;＆amp ;;主速度频率（变频器A）X1＆amp; amp; Par202（变频器A ）Par342（Inverter A）Y1＆amp; m;输出脉冲从机输出频率的公式为：F2 = Y1 * X2 / K2 F2＆amp; m从动频率（变频器B）X2＆amp; ＆mdash;＆amp; Par202（逆变器B）K2＆amp; mdash; ;＆amp;＆amp;＆amp; Par327（Inverter B）示例：5个逆变器的速度分别为50Hz，40Hz，30Hz，20Hz，40Hz，在速度链的下一级找到逆变器的PAR327的值。

根据上述计算公式和同步联动参数SETUP1中设置的值，求出逆变器的Par327 B = 6250；逆变器的Par327 C = 6666;逆变器D的Par327 = 7500；逆变器的Par327