如何将程序下载到微控制器？单片机常用的四种编程方法简介

单片机是一种可编程控制器。构建硬件电路后，该程序可以实现许多非常复杂的逻辑功能。
与纯硬件电路相比，它简化了硬件外围设备的设计，简化了逻辑设计，并丰富了逻辑。输出。
不同的制造商微控制器需要不同的编程IDE来实现编程。在学习微控制器之前，您必须首先了解如何将微控制器程序编程到微控制器中，以及在编程过程中需要哪些工具？因为非通用编程工具可能更昂贵，例如Micorchip微控制器使用的ICD系列编程器，所以单个单元的价格在600-1000元之间。
今天，我将与该大学见面，以了解四种最常用的单片机编程方法和工具。 1.使用JTAG接口实现JTAG接口是一种标准的测试协议，可以在编程过程中实现在线调试。
通过单步跟踪很容易找到代码中的错误。大多数单芯片计算机都支持此接口。
除电源线和复位引脚外，该接口还使用微控制器的四个引脚，即：TDI，TMS，TCK，TDO，其含义如下：TDI数据输入，所有数据写入寄存器通过TDI接口串行输入； TMS-模式选择，Jlink输出到目标CPU的时钟信号; TCK-时钟信号，所有数据输入和输出均基于时钟信号TDO-数据输出，从寄存器读取的所有数据均通过TDO接口串行输出；以上四个引脚是该协议中的强制性要求，并且该协议建议您在设计电路电阻时使用上拉电阻。 JTAG接口具有多种形式，通常使用20针，14针和10针。
以20引脚JTAG为例，设计的JTAG编程电路如下图所示：上图中的JTAG接口，通过电阻上拉了JTAG接口，一些单片机的这些引脚也被拉了。内部上拉电阻，因此可以省去这些上拉电阻，从而降低了成本并节省了PCB空间。
JTAG接口编程的常用工具是J-Link，其物理图片如下图所示。我相信每个人都已经看到或听说过Jlink编程工具。
该工具用途广泛，但是每个人在使用它时都必须注意版权信息，因为该工具已获得版权。在过去的两年中，由于版权问题，在线购物平台也集中了一次。
2. SWD接口编程方法SWD是串行调试接口。与JTAG相比，SWD仅需要两条线：SWCLK和SWDIO。
它们的含义如下：SWDIO-串行数据线，用于读取和写入数据； SWDCLK-串行时钟线，提供所需的时钟信号;一般而言，大多数JTAG接口和单片机的SWDIO接口是多路复用的，并且SWD也可以通过J-Link工具实现。因此，在使用它时，只需要在软件界面中选择使用SWD还是JTAG，就无需更改硬件。
除了J-Link，意法半导体的ST-Link还支持SWD模式。 SWD接口SWD的接口如上图所示。
可以看出，SWD和JTAG是相互复用的。由于SWD只需要两条线，因此大大减少了单片机的GPIO端口的占用。
SWD方法也可以在线调试。 3. ISP编程方法，使用UART来实现。
使用过家用51单片机的朋友都知道这种编程方法。这种编程方法是通过单片机的UART串口实现的，所需的工具比较简单-USB / TTL。
该USB / TTL芯片可以通过MAX232，CH340G等芯片来实现。MAX232实现的UART编程电路如下：当UART串行编程电路连接到微控制器时，必须注意交叉连接。
所谓交叉连接，是将单片机的TXD连接到串行口RXD，将单片机的RXD连接到串行口TXD，否则数据通信会失败。使用这种方法下载时，需要将51单片机稍稍中断然后上电下载。
STM32 MCU可以使用UART下载程序，但是需要选择BOOT模式。现在可以通过CH340G芯片实现ISP的自动下载模式，即无需手动设置BOOT模式。
4. SWIM单总线下载方法该下载方法适用于STM8系列单片机。这种方法只需要一根线。